二手履帶扒渣機它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
履帶扒渣機的每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型。并對機械手動力學模型進行分析與評價。為二手履帶扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
二手扒渣機配備U型礦斗車，在狹小礦洞內出渣尤為效率高。礦洞內鋪設軌道，可供U型礦斗車鏈接成一整條類似小火車狀的出渣運渣設備，軌輪式扒渣機可以根據礦斗車的位置，通過底盤上的轉向油缸的作用下，隨意地調整扒渣機后尾卸料位置，將渣料準確卸入。裝滿之后利用軌道牽引出去，不偏渣漏料，出渣效率高。
欒川縣金和機械生產的扒渣機具有以下幾點特點：
1、輸送架后部內側用角鐵支撐，即保證了輸送架尾部有足夠的強度，也更好地保護輸送滾筒電纜線不被輸送帶及石塊摩擦和擠壓。
2、輸送架前部兩端內側倍上16mm鋼板，可以百分百的保證扒渣機的輸送架在正常工作狀態下不會出現斷裂變形。
3、改進后的中心軸改為穿銷固定更容易更換銷軸和銅套，同時在改進后的牛頭支座上加上10mm支撐墊片，極大的提高扒渣機裝配緊密度和耐磨性。
扒渣機又名挖掘式裝載機，是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統和生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機通常采用液壓或氣動傳動，高速往復運動為其主運動，輔之以傾動和水平回轉，即可滿足從容器中除渣的要求。有的機型還有升降運動。并可調節扒渣板以適應渣面的原始高度。按主運動方式可分為伸縮式和小車式兩種。
